Alguien me puede decir si el Yamaha RX V.567 va bien con altavoces de 8 Ohmios.
Sí, por defecto viene esa configuración aunque se puede cambiar.

Que potencia me daria + ó - en 5.1.
Eso dependería de los altavoces. Según la especificación de ese modelo:
7-channel 630W powerful surround sound (90W x 7)

Saludos!!