Aquí va la solución (o una de las posibles soluciones, no sé si hay más de una):

[spoiler:650ec975d4]Primero cruzan el policía y el ladrón.
Vuelve el policía.
Cruzan el policía y uno de los niños.
Vuelven el policía y el ladrón.
Cruzan el padre y el otro niño.
Vuelve el padre.
Cruzan el padre y la madre.
Vuelve la madre.
Cruzan el policía y el ladrón.
Vuelve el padre.
Cruzan el padre y la madre.
Vuelve la madre.
Cruzan la madre y una de las niñas.
Vuelven el policía y el ladrón.
Cruza el policía y una de las niñas.
Vuelve el policía.
Cruzan el policía y el ladrón.[/spoiler:650ec975d4]