Yo no creo que el Capi en Age of Ultrón no lo levante porque no quiere, simplemente no puede, yo lo entendí así. Pero queda claro que algo hay porque el martillo se mueve. Por eso la escena de Endgame queda mejor al existir ese precedente. Sin ella, hubiera quedado más "porque sí".
A mí me hubiera gustado que el Capi, Thor y Iron Man fuesen superiores a Thanos cuando se enfrentan, que luego apareciese la orden negra o algún aliado de Thanos y decantase la balanza a su favor y luego siguiendo con la escena de los portales. Pero es que Thanos, sin gemas ni nada, es insultantemente superior. Pero bueno, es simplemente una cuestión de gustos.