Yo, en mi caso, uso VLC. Con unos truquillos se puede hacer que VLC reproduzca menús y discos, y de ahí, haces capturas de pantalla con tu capturador de pantalla preferido. Funciona de maravilla en el 95% de los casos. A lo mejor algún BD con menú raro no, pero vamos, la gran mayoría todo de maravilla.
Si quieres, te puedo ayudar en privado, no sé si pueda ser esto un poco off-topic.