Si hay planes (y contrato) hasta una 4ª temporada, no veo motivo para que no pueda hacerse. Cierto que Cumberbatch últimamente está muy ocupado, pero, dado el éxito de la serie y como él es imprescindible en ella, seguro que adaptarían el calendario para él.
(Y quién sabe si se realizarán más temporadas, teniendo en cuenta la corta duración de cada una y que bien se podría retomar años después. Para muestra, la adaptación de los 80 e inicios de los 90, más fiel a la original "Las aventuras de Sherlock Holmes").