Respecto a lo que comentas de las "tripas" no tiene que ver con calidad, es precisamente como indicas por su funcionamiento, clase D frente a clase B (dudo que esa etapa Rotel sea ni siquiera AB): Una (la minimalista) lleva una fuente conmutada (apenas ocupa espacio), la etapa en sí es bastante reducida su electrónica y sobre todo por el aprovechamiento de energía que hace, no necesita tanto disipador. La otra (Rotel) lleva una fuente lineal (con lo que ello conlleva, un buen toroidal, condensadores de gran tamaño y capacidad) y el circuito de amplificación, dependiendo de la potencia tendrá varios transistores por canal, disipadores bien generosos, en resumen parafraseándote "tripas a lo basto".

La diferencia principal búscala en otros detalles (el interior es solo cuestión del tamaño y estética de su "caja"), no en potencia como bien dices, pero como apunta el compañero, la clase D tiene mayor distorsión (aunque hoy día han avanzado mucho, las hay de muy buena calidad ya, las basadas en módulos Hypex por ejemplo) sobre todo a alta frecuencia, mientras que la clase B solo presenta su típica distorsión de cruce. Aunque también es relativo, porque para los volúmenes y contenido si las empleas para canales de efecto, apenas notarás nada, si es que lo notas.

Saludos.