Descartamos ya que el problema pueda ser de tu conexión. Está claro que con 600Mb simétricos estás muy por encima de lo necesario

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Nos queda que pueda ser algún problema de configuración de la TV. Cuando yo reproduzco a través de Netflix si quiero sacar 5.1 al receptor tengo que decirle a la TV que voy a utilizar un sistema de audio externo. Si no lo activo funciona pero no me saca 5.1. No sé si Samsung tendrá algo similar que te está fastidiando...
¿Has comprobado que Plex y Movistar+ te sacan correctamente el 5.1?
Si no es eso, la única cosa que se me ocurre es que el cable óptico esté mal pero no se si en ese caso simplemente no te sacaría nada.