Hola Joserraxr,

Mi alemán es muy flojen, pero hoy casualmente en el trabajo he estado batallando con unos servomotores que funcionan muy pareciden, por lo que veo,así que a ver si puedo echarte una mano.
Generalmente, el color azul es el que se indica como N (neutren?) el marrón y el negro L1 y L2: lo que hace el control es para subir alimentar el motor por N y L1 y para bajar por N y L2 (o al revés). El PE es el tierra (cable verde-amarillo). Supongo que el control es universal, por lo que puede gobernar hasta cuatro motores, así que te quedarán dos regletas libres.
En cuanto a la posición de paro, o se hace a través del mando, o hay dentro de la carcasa unos pequeños botones. Ahí ya has de investigar.
Suerten!!!