Si os pasais por http://hmr600.com , vereis que hay firms modificados para el HMR600, una de las modificaciones es que esta preparado para el uso de opt.
Mediante eso es posible instalar aplicaciones usando la particion root que esta en ext3 y oculta.
Una de las aplicaciones que se puede usar es mediatomb, que es un servidor UPnP.
Tambien reconozco, que nunca lo he hecho, y a lo mejor tampoco es tarea de 2 clicks.
Calimocho os podra ayudar mas que yo.