Bueno, es de "culpa" es relativo, no creo que les hayan dado los kits de desarrollo tarde a propósito... Nintendo tuvo que ponerse a desarrollar una consola nueva de forma precipitada ante el fracaso de Wii-U, y además es una consola muy novedosa que exige diseñar todo desde cero, desde el hardware al software. Han llegado muy justos al lanzamiento y supongo que los kits no habrán estado terminados hasta última hora...
De todas formas otros si han podido hacer ports muy rápido (Snake Pass, Shovel Knight) y los desarrolladores ya han dicho que es muy fácil hacer un port para Switch. Yo lo veo más un tema de limitación de recursos y personal por parte de Tequila Works...