Yo llevaba desde que salió la versión 15.0/15.1 de tvOS con problemas recurrentes en la calidad del streaming, pero finalmente lo he resuelto, gracias al soporte de Apple.
Vereis, tengo el Apple TV 4K conectado por cable al router. Fibra 300/300 con O2. Haciendo un test de velocidad con la app speedtest del Apple TV todo estaba aparentemente bien en cuanto a velocidad y ping, pero al reproducir contenido en streaming de cualquiera de las apps que uso actualmente (HBO Max, Itunes/Apple TV+, Amazon Prime Video, Disney+), muchas veces tardaba mas de la cuenta en cargar e iniciar la reproducción, y la calidad era terrible (bajísima resolución, todo super pixelado).
Tenía que salir y volver a iniciar la reproducción dos o tres veces hasta que finalmente "enganchaba" en máxima calidad, y se quedaba ahí, sin bajones, parones, ni nada de nada, super extraño.
Era un coñazo, puesto que pasaba casi constantemente con todo tipo de contenidos. Al final decidí ponerme en contacto con el soporte de Apple, quienes en un momento dado me sugirieron desactivar la opción "detección de Airpods cercanos" en el menú Bluetooth de los ajustes del Apple TV.
Es una característica que no existía antes de tvOS 15. Pues bien, no sé por qué, ni cómo puede estar relacionado con el problema, pero desde que la desactivé todo ha vuelto a la normalidad y la reproducción se inicia siempre a máxima calidad, como debe ser.
La opción se encuentra en Ajustes/Mandos y Dispositivos/Bluetooth.