Sí. Simplemente los copias a la carpeta DOCUMENT del Kindle, cuando lo conectas a un PC, ya que reconoce el formato PDF sin problemas. Otra opción es convertirlos al formato MOBI o EPUB con un programa conversor como Calibre. Pero si no lo has probado, te advierto que los PDF no son su fuerte, según el tipo de documento habrá que hacer mucho zoom y puede ser bastante pesado...