A ver por pasos:
Lo mas sencillo de todo, si el subwoofer es activo (autoamplificado), no le resta potencia a ningún altavoz, pues el tiene su propio amplificador.
Pero el AVR es un sonido multicanal, y un amplificador como el Cambridge es estéreo, en este caso al llevar la salida y tener tu el subwoofer seria un 2.1, pero esto no es sonido envolvente.
Si quieres quedarte con dos altavoces frontales y el subwoofer, el Cambridge CXA60, es un buen amplificador, con toda la conectividad que necesitas
http://www.studio-22.com/cambridge/cxa60.htm
Puedes conectarlo todo, y lleva el modulo para bluetooh, por lo que si quieres quitarte el Yamaha, y dejar un estéreo con subwoofer, es tu opción.
Otra cosa es que no quieras renunciar al Yamaha como procesador (pues la potencia se la puedes mejorar con una etapa o con un amplificador estéreo con bypass), que sería otra solución para tener un 5.1, y un buen estéreo.
Saludos. Atheneo