Hombre el agua caliente puede efectivamente cambiar la forma del PVC y hay varios tutoriales por ahí.
Pero yo no lo haría porque la pintura de la figura si puede dañarse.
Ahora bien si es una zona pequeña y es poco tiempo ya no se...
Lo que yo hago en estos casos es poner cinta de doble cara transparente. Como esta o similar pero que sea de cierta calidad.
Cortas un trozito pequeño ( de unos 2 o 3 Milímetros suele ser suficiente) o más pequeño del pie para que no se vea.
Yo lo suelo poner solo en el tacón del pie o la puntera de este. Ademas esto sirve para equilibrar si la figura esta inclinada para alante o hacia atrás.
Si pones un trozo grande y luego la quieres quitar puede que te cueste trabajo quitarla.