Lo que necesitas, que supongo que puedas conseguir, es un cable que en un extremo tenga conexion HDMI para conectar en la entrada ARC de tu TV y en el otro extremo, seis conexiones rca separadas para conectar en las conexiones donde pone Multi Ch Input del amplificador (abajo a la izquierda). Cada una de esas entradas deberá ser ocupada con cada una de las seis conexiones separadas de ese cable (una por canal, es decir, frontal derecho, frontal izquierdo, trasero derecho, trasero izquierdo, central y subwoofer).

Saludos.