Mi sala es como la tuya mas o menos, aunque no tengo el sofá pegado con la pared, que imagino que eso es lo que te
penaliza, en ese caso los RP-150M los tendrías que poner enfrentados entre ellos con algún pedestal a ambos lados del sofá, ya que si los cuelgas te sobresaldrán demasiado, di por hecho que tendrías espacio detrás del sofá, (fallo mio).
Si tienes la pared enrasada con el sofá, vuelve a los RP-240S ya que colgados son muy compactos y al estar tan cerca de los punto de escucha, te darán buen rendimiento, y así no te lías tanto.
Sin duda un 5.1.2 como planteas ya es una configuración muy potente.
De subwoofer tengo un Jamo D600 ( una buena bestia de 15")
Si puedes estírate al SVS SB-2000

, es compacto y lo disfrutaras mas. o al SVS PB-2000 pero abulta mas y es mas pesado