Hola,
Con ese amplificador no hay manera de conectarlo y utilizarlo para ambas cosas al mismo tiempo, por lo que necesitas un splitter para seleccionar fuente y que esta vaya a los altavoces.
Ejemplo:
https://www.amazon.es/SOLUPEAK-P2-Am.../dp/B093LNGJR3
Así solo tienes que pillar un amplificador estéreo, y conmutar cuando quieras escuchar de uno u otro utilizando los mismos altavoces.
En principio, el marantz si no está muy descuidada el tema de amplificación (no he probado estos híbridos aún), debería valer para alimentar los altavoces en estéreo. De todos modos antes de nada, muy recomendable probarlo con los altavoces, pues teniendo denon el sonido del marantz a mí por ejemplo no me termina de gustar.
De todos modos, dejando el denon en modo estéreo, con el modo direct, debería ofrecerte un buen sonido, no niveles de un amplificador estéreo especifico, pero según sala, y pretensiones debería valer.
Y sobre el tema multimedia, como tienes el Denon, puedes ir a por un amplificador normal y utilizar la zona 2 del denon como fuente para música, y usando el splitter seleccionar la fuente a alimentar a los altavoces.
Saludos. Atheneo