Si puedes esperar, mejor.
Aunque hace tiempo que no las veo (Nemésis solo la vi en su viernes de estreno en cine), creo que no hay referencias a Primer contacto.
Lo ideal sería ver las pelis después de la serie, pero en sus tiempos era casi imposible hacerlo. Yo vi muchas pelis antes que la serie, Primer contacto entre ellas. Eso hizo que no me sorprendiera el cliffhanger de la tercera temporada, pero disfruté la serie igualmente ya que lo que se desarrolla sobre ello en la serie es muy interesante y más profundo.