La serie es bastante fiel a las novelas. Pero como siempre hay algunas diferencias. En general a mi me parece muy acertado como lo han hecho.
Una de las diferencias que más me llamó la atención fué en "Los relojes". En la novela todo el peso lo llevan el oficial de la marina (que en la novela es un espia) y el inspector de policia, ambos son amigos. Poirot unicamente aparece en dos capitulos consultado por el espia, en cambio en la serie es Poirot quién lleva toda la investigación.
(no sé si ésto es un off topic)