EDITO, porque había liado las cosas:
1. Utiliza el MKVExtract GUI.
Extraes los subtitulos que te interesen. Daran lugar a archivos .srt
2. El archivo srt resultante lo abrimos con el block de notas, copiamos todo su contenido y lo pegamos en un nuevo documento de texto.
Lo guardamos y ya tenemos un archivo .txt con los subtitulos que podrá leer el BD350.