Hola,
Tu problema reside en la propia barra, que aunque te dicen que acepta formatos dolby, etc., esta es estéreo, solo tiene dos canales, y por tanto, los problemas que se te presentan, pues no dispone de un canal central (el de las voces), por lo que si lo mandas en dolby, etc., al no encontrar el canal central, las voces desaparecen.
Cuando Pones PCM, la que procesa el sonido es la barra, apareciendo las voces a niveles muy bajos, y los efectos, etc., a niveles altos, que son los que se reproducen en esos canales. Y si excedes el volumen, te aparecerán los artefactos como esos chasquidos, etc., que no es mas que superar los limites de esa barra.
Esa barra es para amplificar el sonido de la TV (la mayoría cuentan con altavoces pequeños que no suenan nada bien), y la barra viene a ponerte unos altavoces para amplificar esa señal, pero el procesado de señales dolby, dts, etc., donde existen los diferentes canales 5.1, claramente los diálogos son los que pierden.
Soluciones sin cambiar barra muy complicadas, lo único (y va a ser raro que te deje), es que si al enviar el sonido por óptico, te deja que suene también en la tv, utilizar esta de canal central, ajustando un poco las frecuencias, quitar las graves, para enfatizar las voces, y con algo de equilibrio en el volumen de la tv - barra, equilibrar para conseguir ese canal central.
Mi Samsung me dejaba hacer eso (tiene muchos años), y hasta que no puse un central (que se agradeció muchísimo) es como paliaba el no tener que andar con el mando sube, baja, aquí es molesto escuchar, etc.
Si puedes jugar con lo que te comento, quizás puedas apañarte, sino pasa por cambiar la barra a una que tenga los tres canales mínimos delante, lo demás ya te digo que es lo mismo que la tv, pero mas fuerte.
Saludos. Atheneo