Si ya tienes el cableado puesto en su sitio no hace falta nada mas que conectar los altavoces con su polaridad +- correspondiente.

Sobre el tipo de conexión, para exprimirlo al máximo tanto en audio como en vídeo lo mejor todo por HDMI. A no ser que tengas un reproductor que no posea salida HDMI ya sea por ejemplo una PS2 o un DVD viejuno, por salida óptica toshlink o coaxial sirven.