ya empezamos con los problemas. Me lo reconoce a veces y no me deja abrirlo en ningún momento

Me pone este mensaje

La unidad no está lista para ser utilizada, puede que la puerta esté abierta. Compruebe la unidad/devide/harddisk/DR ( y un numero que varía) y asegurese de que el disco esté insertado y la puerta de la unidad cerrada
Que cojones quiere decir todo esto?? con lo bien que me iba