A ver. Yo he escuchado los dos en el mismo contexto y el que mejor ME sonaba y con clara diferencia era el 1020 a pesar de que no ecualizaba el sub. La diferencia en el efecto de "burbuja inmersiva surround" era muy grande a favor del Yamaha. Esta precisión en el efecto surround es marca de la casa de Yamaha y lo que los hace tan especiales en escucha multicanal. A veces tan especiales que gente como yo los prefiere a menos de que realmente haya un gran problema modal con los graves en la sala.
Un saludo.