Si sólo los quieres para mejorar el estéreo de la tv, es decir, nada de reutilizarlos para un futuro home cinema, yo me plantearía la opción de utilizar una mini-cadena que tenga los altavoces en caja de madera (del color que más te guste). Algo así:
http://www.redcoon.es/index.php/cmd/...od_M_505USB_S/

El sonido no será la repera ni te va a retumbar la casa, pero tendrá más cuerpo que con unos simples altavoces integrados de tv.

Como bien te han dicho, siempre vas a necesitar una amplificación externa si usas la salida RCA de la tv.