Supongo que las espumas serán para tapar las salidas bass-reflex, si las tienes delanteras no creo que afecte que pongas los altavoces en un hueco por contra si las salidas son traseras puede ser posible que retumben, en tal caso tápalas, pero como norma general con todo, prueba y quédate con la configuración que mas te guste.
Un saludo